岗位职责： 1、 算法研发：负责设计、开发和优化定位算法，包括但不限于基于GPS、IMU、LiDAR、Camera等多传感器融合的定位算法； 2、 系统实现：将定位算法进行工程化实现，确保算法在不同硬件平台和软件环境中的稳定运行； 3、性能评估：通过不同手段评估定位算法的精度和性能，并持续进行优化提升； 4、技术支持：为产品团队提供技术支持，解决定位算法在实际应用中的问题； 5、文档编写：编写算法开发文档，包括算法设计、实现细节、测试结果等。 岗位要求： 1、 教育背景：硕士及以上学历，电子工程、计算机科学、数学、统计、导航、地理信息等相关专业毕业。 2、专业技能： 精通C/C 、Python等编程语言，具备良好的编程能力； 熟悉常用的数据结构和算法，具备优秀的数学基础； 熟悉多传感器融合技术，了解卡尔曼滤波、粒子滤波等算法； 具备良好的定位算法理论基础，理解多视图几何视觉、传感器模型、图像处理等基本概念； 3、项目经验：具有2年以上相关领域的工作经验，有成功开发并部署定位算法的项目案例。 4、加分项： 熟悉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法，如ORB-SLAM、VINS-Fusion等。 熟悉机器学习、深度学习在定位领域的应用。 有移动设备传感器开发经验，如加速度计、陀螺仪、磁力计等。 了解GPS、WiFi、蓝牙、地磁等多种定位技术的原理和应用。 5、其他要求： 具备良好的学习能力和团队合作精神，能够独立进行技术攻坚。 责任心强，有求知欲，能够承受一定的工作压力。